R. Hidayatullah, I. Mahendra, A. S. Wibowo, and M. R. Rosa, “Robot Air Hockey Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode Kendali Proportional-Integral-Derivative Dan Fuzzy Logic Controller”, Jur. Ilm. Komp. & Infor., vol. 1, no. 1, pp. 9–28, Aug. 2021.