Yoga, S. M. S. ., P. Pangaribuan, dan A. Z. Fuadi. “Kendali Robot Beroda Sebagai Self Driving Car Berbasis Image Processing Dengan Metode Fuzzy Logic”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informatika, vol. 2, no. 2, Maret 2022, hlm. 77-92, doi:10.54082/jiki.25.